Esteban Rivera descubrió el atletismo por casualidad, cuando con un amigo comenzaron a correr por las calles de Villa Astolfi para mejorar su rendimiento en el fútbol y estar mejor físicamente. Al tiempo, en noviembre del 2013, corrió la maratón “Sandra Almirón” que se hizo en Derqui y nunca más paró: había descubierto su pasión.
Integrando el grupo Pilar Corre, conoció a personas que lo llevaron a Federación Atlética Metropolitana (FAM). En 2014 y 2015, logró clasificar en los torneos nacionales que se llevaron a cabo en San Juan y Mendoza, respectivamente, representando a la agrupación Los Ñandúes. En 2016 fue subcampeón Nacional en Mar del Plata como juvenil. Al año siguiente, visitó Rotterdam en el rol de pacer (acompañante) de Mariela Ortiz, deportista de Nike, completando los 42 kilómetros del Maratón de Holanda.
Actualmente, representa a la marca New Balance e integra Fer Team Track & Field, una nueva agrupación atlética que se sumó este año a la FAM, cuyo mentor, director general y técnico es Fernando Díaz Sánchez (ex entrenador de Los Ñandúes).
Además, Rivera estudia Profesorado de Educación Física en la Universidad Nacional de José C. Paz. En el poco tiempo que le queda entre viajes, entrenamiento y cursada; lo destina a “hacer changas de lo que sea” para solventar sus gastos, esperanzado en poder conseguir un trabajo estable que le garantice un ingreso fijo. “Es todo un sacrificio lindo, que disfruto hacerlo”, destaca el atleta que señala a la fe y al trabajo como pilares para alcanzar sus metas.